Dr. Mortimer, egy barátságos, ifjú orvos különös haláleset ügyében keresi fel a Baker Street 221/b számú ház lakóját, Sherlock Holmes-t. A nemrégiben elhunyt Sir Charles Baskervilles végrendeletének gondozójaként egy furcsa, régi papirosra lelt. Az írás szerint Baskerville lakóit immár kétszáz éve átok sújtja: azóta, hogy a kastély hajdani urát Hugo De Baskerville-t egy sátáni külsejű kutya szétmarcangolta a birtok közeli lápban. A legenda szerint a kutya azóta is kisérti a család tagjait. Habár a nemrégiben elhunyt Sir Charles Baskerville halálát szívbénulás okozta, amikor hajnalban rátaláltak, eltorzult vonásaiból látható volt, hogy iszonyú félelem rántotta görcsbe a szívét. Sir Charles megszállottan hitt a legendában és éjszakánként hallotta is a kutya eszelős üvöltését a láp felől. Akkor még a doktor is úgy vélte, mindez egy gyenge egészségű idős ember beteges képzelgése. De most már nem annyira bizonyos ebben… Ráadásul Sir Henry Baskervilles, a család utolsó sarja, alighogy megérkezik Dartmoorba, rejtélyes üzenetet kap, melyben egy ismeretlen arra figyelmezteti, ha kedves az élete, jobb, ha távol tartja magát Dartmoortól. Valaki követi minden lépését, s az első reggel eltűnnek a cipői a szállodaszobából… Nem sokkal azután, hogy megérkezik a Baskervilles kastélyba, furcsa fények villannak fel a láp felől, s felhangzik az a hátborzongató hang is, a Sátán kutyájának üvöltése. Sir Sherlock Holmes és hű társa, Doktor Watson munkához lát…